完全溶け込み溶接とは、接合する母材の端部を適当な角度に切り取ってできた溝に、熱で溶かした溶接金属を流し込んで断面全体に溶け込ませ一体化させる方法です。

金属同士を突き合わせて溶接する方法は、「完全溶け込み溶接」と「部分溶け込み溶接」に分かれます。完全溶け込みで溶接された部分は、「母材と同じ耐力がある」という点が最大の特徴で、溶接箇所が母材と同等の強度が要求される場合に採用されます。

実際の現場では、「フルペネ（FP）」と呼ばれることも多く、図面などには溶接記号の横に記載されます。